应实验室主任王晓杰研究员邀请，4月23日上午华南理工大学周奕彤助理教授来实验室访问，并为大家做了题为“预应力复合材料软体机器抓手的设计理论和制造方法”的学术报告。
　　 周博士的报告基于她近期完成的博士论文的内容，重点介绍了预应力软体机器人执行器和抓手的研究成果。在报告中，周博士提到与传统刚体机器人相比，软体机器人表现出诸多优势，特别是涉及到人-机-环境交互的情形，优势尤为明显。但是，软体机器人的多自由度和大变形对其力学建模和设计理论提出了更高的要求，如何设计和分析具有非恒定曲率大变形的软体机器人是目前学术界的研究热点。她首先介绍了一种新型预应力复合材料软体执行器，着重介绍其材料和结构的原理；然后，讨论了执行器的力学模型和制造方法；最后，分析和总结了该执行器构成的软体抓手的抓取性能。周教授的研究工作涉及材料、力学和控制等多个学科领域，研究内容新颖，方向也与本实验室部分课题契合，引起大家的极大兴趣，纷纷提出各种问题，并进行了深入探讨交流。在回答如何做好博士选题及科研等问题时，周教授也向大家讲述了自己在美国的留学及科研经历。
　　 周奕彤博士于2011年在清华大学获得车辆工程学士学位，2020年12月在俄亥俄州立大学哥伦布分校（The Ohio State University - Columbus）获得博士学位。她于2021年3月加入华南理工大学吴贤铭智能工程学院任助理教授。目前，她的研究聚焦于软体机器人、可变刚度机器人、高性能材料等方面的跨学科研究。从材料工程等基本问题方面探索可变刚度结构、多功能材料和高性能机制的设计和制备，研究成果将对软体机器人的设计理论和方法产生重要影响。

报告会后合影