2021年10月22日-25日，硕士研究生施淑媛和博士研究生徐潺潺赴山东烟台，参加清华大学主办的第14届智能机器人与应用国际会议（简称ICIRA2021）。本次大会邀请了国内外机器人前沿领域的顶级专家、学者，围绕机器人的基础研究、应用及成果转化进行了广泛深入的交流研讨。大会下设人机交互与协作、并联加工机器人、软体机器人、医疗机器人、服务机器人等17个分会场，共有196场口头学术报告和115张学术海报展示。来自各大学、科研院所、学术期刊及产业界的专家与学者共计380余人现场参会，同时还有近200人参加了线上会议，1000余人观看了开幕式网上直播。

图一ICIRA2021开幕式

　

　　 施淑媛同学投稿的论文题目为“Gait Design and Foot Trajectory Planning for a Wall-Climbing Robot with Spiny Toes”被接受为论文海报，引起许多参会人员的兴趣。参会期间，施淑媛和徐潺潺与同行们进行了广泛交流，加强了与国际仿生机器人界学术联系，提高了实验室的学术知名度，同时也领略其他优秀团队对仿生机器人的研究成果，开拓眼界，为后期更好的做好仿生机器人打下良好基础。
　　

　　

图二其他团队防水型四足机器人

　

图三参观烟台养马岛